嵩祥——數控車床中上下料機器人應用
因為在新興工業時代能滿足：快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求，已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡單并容易維護， 可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。 對廠家來說， 可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能， 還能夠降低生產工人的勞動強度。
數控車床機器人
數控車床機器人的特點；
1．可以自動實現對圓盤類、長軸類、不(bu)規則形狀(zhuang)、金屬板類等(deng)工件(jian)的上料/下料、工件(jian)翻(fan)轉、工件(jian)轉序等(deng)工作。
2．機械手(shou)不依靠機床的控制器(qi)進(jin)行控制，因(yin)為其(qi)使(shi)用的是獨立控制模塊，不會影響機床正常運轉。
3．產品剛(gang)性良好，運行速度平穩，維護十(shi)分方便。
4．可選獨立料倉(cang)設(she)計(ji)，自動控(kong)制獨立料倉(cang)。
5．可選獨立流(liu)水線。
機器人分類(lei)；
關(guan)節式機器人(ren)。
1．關節式機器人最(zui)大工(gong)作范圍（回轉半徑）：620mm-3503mm。
2．關節(jie)式機器(qi)人負(fu)載能力(li)：3kg-700kg。
3．關(guan)節式機(ji)器人(ren)工作節拍(pai)：大(da)于(yu)等(deng)于(yu)3秒。
4．關節式(shi)機(ji)器人(ren)定位精(jing)度：±0.1mm。
5．關(guan)節(jie)式機(ji)器人驅動形式：全(quan)伺服驅動。
6．關節式機器人手爪驅(qu)動：氣動或電動，根據不同工(gong)件定制自動換爪功能。
7．關節(jie)式(shi)機器人編程(cheng)(cheng)方式(shi)：示教編程(cheng)(cheng)， AS語(yu)言編程(cheng)(cheng)。
8．關(guan)節式機器人(ren)料倉/輸送(song)線：根據不同工(gong)件定制。
直角坐標機器(qi)人。
1．直角坐標機器人工作范圍：
水(shui)平行程：1000mm-20000mm，
垂直(zhi)行程(cheng)：200mm-3000mm，
工件旋(xuan)轉：±180度。
2．直角坐標(biao)機器人運行速度：
水平運動最大(da)速度：3000mm/s，
垂直運動最大(da)速度：1000mm/s。
3．直角坐(zuo)標機器(qi)人(ren)定(ding)位精度：
水平運動重復精度：±0.1mm，
垂直運動重復精度：±0.1mm。
4．直角坐標(biao)機(ji)器(qi)人傳動形式：
水平運(yun)動(dong)傳動(dong)形式：同步帶/齒輪齒條，
垂直運動(dong)傳動(dong)形式：同(tong)步帶/齒輪齒條/絲桿(gan)。
5．直角(jiao)坐(zuo)標(biao)機器人負載重量：最大負載1000kg；
6．直(zhi)角坐標機(ji)器人運動控(kong)制系(xi)統：PLC/運動控(kong)制卡/CNC；
7．直角坐標機器(qi)人手爪驅(qu)動(dong)(dong)(dong)：氣(qi)動(dong)(dong)(dong)或電(dian)動(dong)(dong)(dong)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)，根據不同工件定制自(zi)動(dong)(dong)(dong)換(huan)爪功(gong)能；
8．直角坐(zuo)標機器(qi)人料倉/輸送線：根據不同(tong)工件定制；
以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人的工作效率要高，動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關節式機床上下料機器人要大，但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
嵩祥現代(dai)(dai)加工工藝高(gao)效質量都(dou)好，機床自動(dong)上(shang)下料機器人(ren)符合(he)這個時代(dai)(dai)意義的(de)(de)工業特性，將與這個時代(dai)(dai)加工工藝產生質的(de)(de)飛躍。
