機(ji)(ji)(ji)器(qi)人外部軸(zhou)(zhou)，也被稱為第七軸(zhou)(zhou)或機(ji)(ji)(ji)器(qi)人軌道，正(zheng)在越來越多(duo)的(de)行(xing)業中得到應(ying)用。通過將(jiang)這種設備添(tian)加(jia)到機(ji)(ji)(ji)器(qi)人系統中，可以顯著(zhu)擴大機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)作業范圍，從而增強(qiang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)功(gong)能。

       以下是(shi)對機(ji)器(qi)人外部軸主要組(zu)成部分的詳細介紹：

       1、機器(qi)人軌跡(ji)基(ji)(ji)座：這是機器(qi)人外部軸(zhou)的基(ji)(ji)礎，一般(ban)由優(you)良鑄(zhu)鐵鑄(zhu)造而成。基(ji)(ji)座上裝有潤滑(hua)系(xi)統，保證軌道的持續自我潤滑(hua)和除塵功能。這個部分(fen)的關鍵在于其長(chang)軌跡(ji)設計，它確(que)保了機器(qi)人的平(ping)穩移動和精確(que)位置控制。

        3、操(cao)控(kong)(kong)(kong)體系：這部分包括主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)(kong)柜(ju)(ju)和各種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)設備。主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)(kong)柜(ju)(ju)包含了主(zhu)(zhu)開關、熔斷器(qi)以及馬達過載保護等(deng)設備，它(ta)還能夠(gou)對低電壓(ya)進行維護，確保整個(ge)系統的穩(wen)定(ding)運行。此外，主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)(kong)柜(ju)(ju)還包含了電源(yuan)穩(wen)壓(ya)和變壓(ya)設備，為(wei)整個(ge)系統提供(gong)穩(wen)定(ding)的電源(yuan)。同時，主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)(kong)柜(ju)(ju)還配(pei)備了操(cao)作(zuo)面板和顯示屏，使得(de)用戶可以更(geng)方便(bian)地(di)對機器(qi)人進行操(cao)作(zuo)和監控(kong)(kong)(kong)。可編程邏輯控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)（PLC）也(ye)在這一部分中(zhong)扮演(yan)重要(yao)角(jiao)色，它(ta)可以根(gen)據用戶的需(xu)要(yao)編寫特定(ding)的程序，實現各種復雜的操(cao)作(zuo)。

       4、穩定防(fang)護(hu)設備(bei)：這部分設備(bei)主要(yao)包括(kuo)軟件限位、組(zu)合行程開關限位以及軌跡(ji)兩頭裝有機械式泊車(che)器等(deng)。這些設備(bei)的主要(yao)作用是保護(hu)機器人和其周邊設備(bei)的安全，防(fang)止出現(xian)意外(wai)情況。

       總的(de)(de)來(lai)說，機器(qi)人外(wai)部軸由機器(qi)人軌跡基座、設備(bei)機械手的(de)(de)移(yi)動(dong)小(xiao)車、操控體系以(yi)及穩定防護(hu)設備(bei)等部分(fen)構成，這些部分(fen)協同工作，使得機器(qi)人的(de)(de)作業范圍得以(yi)擴大，功能得以(yi)增(zeng)強，從而(er)滿(man)足各種(zhong)行業的(de)(de)需求(qiu)。