機(ji)械手型(xing)號

CNPR-B010C

CNPR-B030C

CNPR-B050C

最大夾取(qu)重量(liang)

0.5KG

1KG

2KG

X、Z軸定(ding)位精度(du)

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸

最大(da)行程

3.0m

3.0m

3.0m

最大行走(zou)速(su)度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械(xie)架構

高剛性(xing)直線導軌

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌(gui)

驅(qu)動方式

伺服(fu)電機

伺服電機

伺服電機

電機功(gong)率

200W

400W

750W

Y軸

行(xing)程

400mm

400mm

400mm

移(yi)動速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驅(qu)動方(fang)式

伺服(fu)電(dian)機＋減(jian)速機

伺服電機＋減速機

伺服(fu)電機(ji)＋減速(su)機(ji)

Z軸(zhou)

最(zui)大行程

2.5m

2.0m

1.5m

最大(da)行走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

機械架構

高剛性直線導(dao)軌

高(gao)剛性直線導(dao)軌

高剛性直線(xian)導軌

驅動方(fang)式

伺(si)服(fu)電機(ji)

伺(si)服電(dian)機

伺服電(dian)機

電機功率

200W

400W

750W

可調(diao)角度范圍

0—22度

0—22度(du)

0—22度(du)

工作效率

2—12次/分鐘

2—12次/分(fen)鐘(zhong)

2—12次/分鐘

夾具

按(an)夾件要求選(xuan)配（氣動夾具(ju)）

按(an)夾(jia)(jia)件要求選配（氣(qi)動夾(jia)(jia)具）

按夾件要求選配（氣動夾具）

電氣(qi)控制系(xi)統

可編程(cheng)控制器PLC

可編(bian)程控制器(qi)PLC

可(ke)編(bian)程控制(zhi)器PLC

輸入電(dian)壓(ya)

二相220V

二相220V

二(er)相220V

調試(shi)方式(shi)

示(shi)教

示(shi)教

示教

輸(shu)值輸(shu)入/操(cao)作

七寸觸摸屏（其(qi)它尺(chi)寸可(ke)選）

七寸觸(chu)摸屏（其(qi)它尺寸可選）

七寸觸(chu)摸屏（其它尺寸可選）

取件方式

上置(zhi)下取貨前置(zhi)后取

上置(zhi)(zhi)下取(qu)貨前置(zhi)(zhi)后取(qu)

上(shang)置下取貨前置后取

料倉(cang)

量身定制

量身定制

量身定(ding)制

料倉驅(qu)動方(fang)式

伺服電機(ji)或步進電機(ji)

伺服(fu)電(dian)機或(huo)步進電(dian)機

伺服電機或(huo)步進(jin)電機

車床聯動(dong)

標配(pei)

標配(pei)

標配

車床(chuang)自動開關(guan)門

標配

標配

標配

自動吹(chui)屑(xie)

標配

標配

標配

安全保(bao)護

標配

標配

標配

生產數據庫(ku)

標配

標配

標(biao)配