企業為了大規模的生產流水線的出現是重要的標志，由于流水線上在生產時都是固定又簡單的工作所以生產效率會受到工人的影響。但如此大量的重復勞動工作對工人來說太過繁瑣和枯燥，所以自動上下料機械手就這樣誕生了。
自動(dong)上下料(liao)機(ji)(ji)械手在一(yi)定程(cheng)度上解決(jue)了繁重(zhong)的(de)(de)勞動(dong)，而(er)且機(ji)(ji)器不會(hui)受到(dao)工作環(huan)境的(de)(de)影響(xiang)，所以保護了工人在高溫、粉塵、和有毒害物(wu)質(zhi)環(huan)境下的(de)(de)安全。自動(dong)上下料(liao)機(ji)(ji)械手需要(yao)具(ju)有感知、控制、執行的(de)(de)功能。將采集到(dao)的(de)(de)環(huan)境信號在控制中心內進行處理，然(ran)后由電(dian)機(ji)(ji)、馬達、液壓等(deng)系(xi)統控制部件的(de)(de)移動(dong)，來(lai)完成設計好的(de)(de)動(dong)作。最早的(de)(de)機(ji)(ji)械手是在1958年，由美(mei)國(guo)聯合控制公(gong)司研制的(de)(de)，公(gong)司在四年前的(de)(de)第一(yi)臺(tai)機(ji)(ji)械手的(de)(de)基礎(chu)上加以改進，制造(zao)了一(yi)臺(tai)可以完成回轉、俯仰、伸縮等(deng)動(dong)作的(de)(de)機(ji)(ji)械手，也就(jiu)是現在各(ge)行業的(de)(de)機(ji)(ji)械手的(de)(de)前身。
曾有(you)資料(liao)顯示在美國的(de)金屬零件加(jia)工中，在機床上加(jia)工的(de)時間(jian)僅占總(zong)生產時間(jian)的(de)5%，大(da)量時間(jian)都花費(fei)在準(zhun)備工作(zuo)以及運輸中。那么對(dui)于一個非勞動密集型企業如果(guo)能夠自動化取料(liao)、送(song)料(liao)，生產效率將(jiang)會有(you)大(da)幅度的(de)提(ti)升。
與人(ren)(ren)工相比自動上下料機械手可以(yi)無限進行(xing)高(gao)精度重復，穩定(ding)性更高(gao)工作時間更長。生產(chan)線上多臺不會疲倦的(de)又穩定(ding)的(de)機械手去(qu)完成(cheng)如(ru)此大量的(de)工作，從而(er)解(jie)放人(ren)(ren)力這(zhe)是無數(shu)研發人(ren)(ren)員(yuan)夢寐以(yi)求的(de)場景。
