嵩祥數控車床機器人，與自動上下料機械手，是用機械手來取代人工在數控機床上下料環節的自動裝卸功能，主要裝卸對象是那些大批量、重復性強、多事工件、重量較大、以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件下使用。能達到定位準確、生產質量穩定、工作節拍可調、減少機床與刀具的損耗、以及維修方便等優良特點。
嵩祥數控車床機器人與自動上下料機械手有哪些技術特點：
1. 導軌：其選用直(zhi)線導軌，并將(jiang)結構設計(ji)為(wei)4列圓弧接(jie)觸式以(yi)及(ji)45°接(jie)觸角的(de)鋼珠列，同時(shi)提供徑向(xiang)(xiang)、反徑向(xiang)(xiang)、以(yi)及(ji)橫向(xiang)(xiang)四(si)方向(xiang)(xiang)的(de)相同額定(ding)負(fu)(fu)荷能力，達到低摩擦阻力、高剛性(xing)、高精度、重負(fu)(fu)荷性(xing)能，能提升(sheng)整體順暢度與(yu)使用壽(shou)命，實現高精度、高可靠性(xing)以(yi)及(ji)平滑穩定(ding)的(de)直(zhi)線運(yun)動需求。
2. 齒(chi)輪齒(chi)條：表面淬火(huo)、研(yan)磨、高精(jing)度、高硬(ying)度、使用壽命長(chang)。
3. 減速(su)機：采用高強度(du)合金材料、堅固耐用、背隙低、工作效率(lv)達95%以上。
4. 控制系(xi)統：機器人示教系(xi)統，控制示教一體、體積小、安裝(zhuang)方(fang)便(bian)。實現(xian)人工在線(xian)編程、路徑規劃、操作(zuo)簡單。采(cai)用總(zong)線(xian)式控制、配線(xian)簡潔、調機方(fang)便(bian)。
5. 卡(ka)爪(zhua)、抓(zhua)取系(xi)統：采用高夾持力的(de)氣(qi)動元(yuan)件，特制的(de)卡(ka)爪(zhua)造型，抓(zhua)取穩定有力，快準狠(hen)。
6. 給料(liao)系統采(cai)用伺(si)服驅動，直線導軌支撐、運行可靠平穩(wen)、免維護、使用壽命長、精度極(ji)(ji)高(gao)、配合360°回轉(zhuan)的(de)(de)取料(liao)卡爪可實(shi)現(xian)工件原(yuan)地取放，增加成倍工件的(de)(de)存儲(chu)量，極(ji)(ji)大的(de)(de)提(ti)高(gao)了(le)工作效率，減(jian)輕人工的(de)(de)勞動強度。
針(zhen)對用戶需求的特別性，我司(si)開發出卡(ka)盤定位(wei)控制(zhi)(zhi)系統(tong)，可以(yi)做到精確控制(zhi)(zhi)卡(ka)盤啟(qi)停位(wei)置，滿足各種形件的裝卡(ka)需求。

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