在國內的(de)機械加(jia)工行業(ye)中，自(zi)動化生產線和自(zi)動化程度高的(de)加(jia)工設備已經成為(wei)今后制造(zao)工廠的(de)一個必(bi)然趨勢(shi)，數控機床桁架(jia)式機械手可以實現(xian)生產過程中的(de)自動化，適用于生產線(xian)的(de)上下料、工(gong)(gong)件(jian)翻轉、工(gong)(gong)件(jian)轉序等。
桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。在工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，它能夠搬運物體、操作工具，來完成各種作業。
桁架式上下料機械手自動柔性搬運系統，具有很(hen)高(gao)的(de)效率和產品(pin)質量穩定性，柔性較高(gao)且可靠性高(gao)，結構簡單更(geng)易(yi)于(yu)維護，可以(yi)滿足不同種類產品(pin)的(de)生產，對于(yu)用戶(hu)來說，可以(yi)很(hen)快的(de)進行產品(pin)結構的(de)調整和擴大產能，并且可以(yi)大大降低工人的(de)勞動強度(du)。其優越性如下：
1. 生產(chan)效率(lv)高：要(yao)提高生產(chan)效率(lv)，必須控(kong)制生產(chan)節(jie)拍。除了(le)固定的生產(chan)加工(gong)節(jie)拍無(wu)法提高外，自動(dong)上(shang)、下(xia)料取(qu)代了(le)人(ren)工(gong)操(cao)作，這樣就能(neng)夠很好(hao)的控(kong)制節(jie)拍，避(bi)免了(le)人(ren)為因(yin)素而對生產(chan)節(jie)拍產(chan)生的影響，大大提高了(le)生產(chan)效率(lv)；
2. 工藝(yi)修改(gai)靈活：可以通過修改(gai)程序(xu)和手爪夾具，迅速(su)(su)的改(gai)變(bian)生產工藝(yi)，調試速(su)(su)度(du)快，免去了對員工培訓(xun)的時(shi)間，快速(su)(su)投產；
3. 提高工件出廠質(zhi)量(liang)：數控機(ji)床(chuang)桁架式機(ji)械手(shou)自動(dong)化生產線，從(cong)上料(liao)(liao)、裝夾、下料(liao)(liao)完(wan)全由(you)機(ji)械手(shou)完(wan)成(cheng)，減去(qu)了中間環節，零件質(zhi)量(liang)大大提高，特別是工件表面更(geng)加美觀。
