桁架機器人可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛使用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受生產廠家的青睞。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統，適用于各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產線能彰顯企業的生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。

桁架式數控機床機器人也稱為桁架機器人，是能夠實現自動控制的。基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不門式機器人改變了同任務的自動(dong)化設(she)備。龍(long)傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化的管理，可靠地保證了產品的質量，極大地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。
桁架機器人的(de)特(te)點(dian)：
1. 多自由(you)度運動，每個運動自由(you)度之間的空間夾角(jiao)為直(zhi)角(jiao)；

2. 自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

3. 一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成；

4. 靈活、多功能，因操作工具的不同功能也不同；

5. 高可靠性、高速度、高精度；

6. 各(ge)個機器(qi)人(ren)行(xing)走軸，均可采用(yong)滾輪導軌，具有可高速運行(xing)，安裝調試方便(bian)，適合長行(xing)程應(ying)用(yong)，可用(yong)于(yu)惡劣環(huan)境等優點(dian)。

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