數控車床機械手（二軸）

編號： SXSR001

上架時間： 2017-11-13 15:54:28

詳細介紹

產品介紹：

CNPR桁架機(ji)器(qi)人(ren)(ren)系統(tong)，采用(yong)自主開發的新型桁架結構，主橫(heng)梁采用(yong)滑塊導(dao)軌的傳動方式；豎梁可選多種驅(qu)動方式，結構小巧(qiao)輕便，完成零件(jian)的兩個工(gong)序(xu)(xu)（或(huo)單一(yi)工(gong)序(xu)(xu)）的加(jia)工(gong)，組成一(yi)套機(ji)器(qi)人(ren)(ren)完成兩臺機(ji)床上下料的全自動生產線(xian)。CNPR系列機(ji)(ji)器(qi)人推薦(jian)在數(shu)控機(ji)(ji)床上(shang)使用(yong)，進行圓(yuan)盤類和軸類零件的自動(dong)化(hua)加工(gong)，特別適合于加工(gong)節(jie)拍(pai)短、生產(chan)(chan)(chan)批量大的場合。因為(wei)標準的模塊化(hua)設(she)計(ji)，可以對(dui)(dui)正在使用(yong)的設(she)備(bei)(bei)進行改(gai)造，并且對(dui)(dui)機(ji)(ji)床設(she)備(bei)(bei)的改(gai)造量小，改(gai)造后還可以隨(sui)時在自動(dong)上(shang)下料生產(chan)(chan)(chan)模式和手動(dong)上(shang)下料生產(chan)(chan)(chan)模式之間進行轉換(huan)，從而不會因為(wei)設(she)備(bei)(bei)停機(ji)(ji)影響(xiang)生產(chan)(chan)(chan)。

CNPR專用機器人特點：

1、針對法蘭盤(pan)、齒輪、軸承內外(wai)圈、電機零部件(jian)(jian)、汽車輪轂燈盤(pan)類(lei)零件(jian)(jian)和軸類(lei)、銷子、閥芯燈軸類(lei)零件(jian)(jian)的(de)五人加工系(xi)統(tong)。

2、料倉根據實(shi)際產(chan)品配置，選配翻轉臺(tai)是(shi)，可以完(wan)成零件的正反兩個工序(xu)

3、采(cai)用(yong)一拖二的模式（一臺(tai)(tai)機(ji)械手帶(dai)兩臺(tai)(tai)機(ji)床）或二拖二，分攤到單臺(tai)(tai)機(ji)床的成本低，適合大多數有兩個工序的零件。

4、采用封裝技術，整體(ti)生產、運輸、安(an)裝和(he)調(diao)試，料倉(cang)和(he)機器人一(yi)體(ti)化，在顧客現(xian)場調(diao)試時間短

5、特別(bie)適合用(yong)戶(hu)現場機床的改造

結構特點：
二軸機械手(shou)置于車(che)床兩側、伺服積(ji)料臺、模塊化設計、上下料自動進行(xing)、可以輕(qing)松實現對各類零件的自動化裝夾。

技術參數：

機(ji)械手型(xing)號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大(da)夾取(qu)重(zhong)量		0.5KG	1KG	2KG
軸定(ding)位(wei)精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最(zui)大行程(cheng)	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機(ji)械架構(gou)	高剛(gang)性(xing)直線導軌	高剛性直線(xian)導(dao)軌	高剛性直線導軌
	驅(qu)動方(fang)式	伺(si)服電機	伺服電機	伺服(fu)電(dian)機
	電機功(gong)率	200W	400W	750W
Z軸	最大行程	2.5m	2.0m	1.5m
	最大行走(zou)速(su)度	1.5m/s	1.2m/s	1.5m/s
	機械架構	高剛性直(zhi)線(xian)導軌	高(gao)剛性直線導軌	高剛性直線導(dao)軌
	驅動方式	伺服電機＋減(jian)速機	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機
	電機(ji)功率	200W	400W	750W
	可調角度范圍	0—22度(du)	0—22度	0—22度
工(gong)作效率		2—12次/分鐘	2—12次(ci)/分鐘	2—12次/分鐘
夾具		按夾(jia)件要求選配(pei)（氣動夾(jia)具）	按夾(jia)件要(yao)求選配（氣動夾(jia)具）	按(an)夾件要求(qiu)選配（氣動夾具）
電氣控制系(xi)統(tong)		可編程控制器PLC	可編程(cheng)控制器PLC	可(ke)編程控(kong)制(zhi)器(qi)PLC
輸(shu)入電壓		二(er)相220V	二相220V	二(er)相220V
調試(shi)方式(shi)		示教	示教	示教
輸值輸入(ru)/操作		七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺(chi)寸可選）	七寸觸摸屏(ping)（其它尺(chi)寸可選）
料倉		量身定制	量身(shen)定制	量(liang)身定(ding)制
料倉驅動方式		伺服電機	伺(si)服電機	伺服電機
車床聯動		標(biao)配	標配(pei)	標配
車床自動開(kai)關門(men)		標配(pei)	標(biao)配	標配
自動吹屑(xie)		標配	標配	標(biao)配
安全保護(hu)		標配	標配	標配
生產數據庫		標配(pei)	標配	標配