機械手型號

CNPR-A010

CNPR-A030

CNPR-A050

最大夾(jia)取重量

1KG

3KG

5KG

軸定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸(zhou)

最(zui)大(da)行程

3.0m

3.0m

3.0m

最大行走速度(du)

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械架構(gou)

高剛性(xing)直線導軌

高(gao)剛性直(zhi)線導軌

高剛性直線導軌

驅(qu)動方式

伺服電機

伺(si)服電(dian)機

伺服電機

電機功率

200W

400W

750W

   Y軸(zhou)

行程

400mm

400mm

400mm

移動(dong)速(su)度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驅動方式

伺服電(dian)機＋減速機

伺服電機(ji)＋減速機(ji)

伺服電機＋減(jian)速機

   Z軸

最大行程

1.5m

1.5m

1.5m

最大行走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

機械架構

高剛性直線導軌

高剛性直線(xian)導軌

高剛性(xing)直線導軌

驅(qu)動方式

伺服電(dian)機＋減(jian)速機

伺服電機＋減(jian)速(su)機

伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)＋減速(su)機(ji)

電(dian)機(ji)功率(lv)

200W

400W

750W

可調角度范圍

0—22度

0—22度

0—22度(du)

工作效(xiao)率(lv)

2—12次(ci)/分鐘

2—12次(ci)/分鐘

2—12次/分鐘

夾具

按夾(jia)件要(yao)求(qiu)選配（氣動(dong)夾(jia)具）

按(an)夾件要(yao)求選(xuan)配（氣動夾具）

按夾件要求選配(pei)（氣(qi)動夾具）

電氣控制系統(tong)

可編程控制器PLC

可編程控制(zhi)器PLC

可編程控制器PLC

輸入(ru)電壓

二(er)相220V

二相220V

二相220V

調(diao)試方(fang)式(shi)

示教

示教

示教(jiao)

輸值輸入/操作

七寸(cun)觸摸屏(ping)（其它(ta)尺寸(cun)可選）

七寸觸摸屏（其它尺(chi)寸可選）

七(qi)寸觸摸屏（其它尺寸可(ke)選）

取件方式

上置下取(qu)貨前置后取(qu)

上置(zhi)下(xia)取(qu)貨前置(zhi)后取(qu)

上置下(xia)取貨前置后取

料倉

量(liang)身定(ding)制(zhi)

量身定制(zhi)

量身定制

料倉驅動方式

伺服電(dian)機或步進電(dian)機

伺服電機(ji)或步進電機(ji)

伺(si)服電機或步進(jin)電機

車床聯動(dong)

標配

標配

標配

車床自動開關(guan)門

標配

標配(pei)

標配

自動吹屑(xie)

標配

標配(pei)

標配

安全(quan)保護

標配

標配

標配(pei)

生產數據庫

標(biao)配

標配

標配